Mleko delikatnie podgrzewamy, dodajemy cukier i kruszymy drożdże. Odstawiamy do momentu pojawienia się piany. Do miski robota kuchennego dodajemy zaczyn z drożdżami, olej, mąkę, ksylitol i jajko. Wyrabiamy ciasto mikserem lub ręcznie. Ciasto przekładamy do miski, przykrywamy ściereczką i odstawiamy na 1h do wyrośnięcia.
W tym czasie przygotowujemy kruszonkę: zimne masło rozdrabniamy, dodajemy pozostałe składniki i wyrabiamy.
Piekarnik nagrzewamy do 200 stopni. Ciasto na chałkę delikatnie rozciągamy i dzielimy na cztery równe wałeczki, które zaplatamy w dowolny sposób. Sypiemy obficie kruszonką i pieczemy około 25 minut (do zarumienienia).